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| 한글제목(Korean Title) |
AGV용 BLDC Motor Drive 개발에 대한 연구 |
| 영문제목(English Title) |
A Study on the Design of BLDC Motor Drive for AGV System |
| 저자(Author) |
김대엽
윤현수
송준일
이재우
박태준
Daeyeop Kim
Hyunsoo Yoon
Joonil Song
Jaehoo Lee
Taejoon Park
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| 원문수록처(Citation) |
VOL 29 NO. 02 PP. 0285 ~ 0287 (2022. 11) |
한글내용
(Korean Abstract) |
4차 산업환경에서 스마트 팩토리는 자동 자재 관리 시스템(Automated Material Handling System, AMHS)의 사용이 증가되고 있으며, 이로 인한 자재 관리의 효율성이 중요시되고 있다. 자동 무인 운반차(Automated Guided Vehicle, AGV)는 이러한 분야에 활용성이 높기 때문에 많은 연구와 발전이 이루어지고 있다[1]. 기존의 AGV System에 대한 연구들은 운영 방식 그리고 경로 유도 방식에 대한 연구가 집중되고 있어서, 실질적인 산업현장에서 요구하는 가격 절감에 대한 연구가 부족한 상황이다[2]. 따라서 본 논문에서는 AGV를 구동시키기 위해서 2개의 BLDC Motor를 하나의 DSP로 구현하는, 새로운 형태의 BLDC Motor 구동방식을 제안하고 실험으로 확인하였다. |
영문내용
(English Abstract) |
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